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技術(shù)進步正在逐步改善輪椅和電動輪椅技術(shù)。

手動輪椅的一種變化是由MIT Mobility Lab設(shè)計的杠桿式自由椅子（LFC）。這款輪椅的設(shè)計成本低廉，采用當?shù)夭牧现圃欤�適合發(fā)展中國家的用戶使用。工程改造為LFC增添了手動控制桿，使用戶能夠?qū)⒁巫右浦敛黄秸�的地面和較小的障礙物上，例如在發(fā)展中國家常見的顛簸的土路。

為手動輪椅增加齒輪傳動的全機械車輪是一項新的發(fā)展，將內(nèi)擺線減速齒輪納入車輪設(shè)計中。兩個齒輪可以添加到手動輪椅上。齒輪通過齒輪裝置（像自行車，而不是馬達）提供杠桿作用，從而為用戶提供額外的幫助。兩個齒輪提供兩個速度比-1:1（沒有幫助，沒有額外的扭矩）和2:1，可提供更強的爬坡力。低速檔包含一個自動“坡道保持”功能，可在兩次推壓之間將輪椅保持在坡道上的適當位置，但允許用戶超越坡道保持，以便在需要時向后滾動車輪。下坡時，低檔也提供下坡控制。

與輪椅相關(guān)的另一項新發(fā)展是手踏車。它們有多種形式，從公路和賽道賽車車型到模仿山地自行車的越野車型。而且手踏車設(shè)計可以使用夾式版本，從而可以在幾秒鐘內(nèi)將手動輪椅轉(zhuǎn)換成手踏車。一般的概念是帶有腳踏板的夾式前叉，通常附在踏板上。一個有點相關(guān)的概念是自由輪，一個連接在手動輪椅前面的大推車輪，同樣通常連接在踏板安裝上，它可以提高輪椅在崎嶇地形下的性能。與手踏車不同，帶自由輪的輪椅繼續(xù)通過后輪推動。有幾種類型的混合動力手踏車，其中手踏板和電動馬達一起使用，有助于在丘陵和大距離行駛。

新一代的夾式手推車是使用鋰離子電池，無刷直流電動機和輕巧的鋁制框架的全電動輪椅動力附加件，這些鋁制框架配有易于安裝的夾子，可在幾秒鐘內(nèi)將幾乎所有手動輪椅轉(zhuǎn)換成電動三輪車。這使長途旅行和日常工作變得更加輕松，并保持輪椅使用者的雙手清潔。

新材料科技的發(fā)展也在影響這輪椅技術(shù)，碳纖維復(fù)合材料也被應(yīng)用到輪椅上，使輪椅更輕便，更靈活。

在過去的20年中，人們對能夠爬樓梯的電動輪椅的興趣有所增加。因此，許多能夠爬樓梯的電動輪椅被開發(fā)出來。與不能爬樓梯的電動輪椅相比，具有攀爬能力的電動爬樓輪椅需要更強的動力，它們還必須穩(wěn)定，以防止對輪椅使用者造成傷害。目前有許多電動爬樓輪椅可以購買。該領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展還在繼續(xù)。

不尋常的變形輪輪椅（例如全向輪或麥克納姆輪）。這些變形輪允許更大范圍的移動，但是并沒有使大眾市場滲透。裝有麥克納姆輪的電動輪椅，可以自由活動，它可以向前，向后，向側(cè)面和對角線驅(qū)動，也可以當場轉(zhuǎn)彎或在移動時轉(zhuǎn)彎，這些操作都可以通過簡單的操縱桿進行。